И раньше в ПДД был пункт.

"МИНИСТЕРСТВО ВНУТРЕННИХ ДЕЛ СССР
ПРИКАЗ
от 16 июля 1986 г. N 139
ОБ УТВЕРЖДЕНИИ ПРАВИЛ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ
1.5. Каждый участник дорожного движения, соблюдающий настоящие Правила, вправе рассчитывать на то, что и другие лица выполняют требования Правил."

Из новых редакций его убрали. Так что водитель не в праве рассчитывать, что другие участники движения ПДД соблюдают. Он должен действовать исходя из окружающей обстановки.