Гугл не принес правильного результата в первых пяти ссылках, а в могучей инструкции на dyndns.org есть все оборудование кроме cisco.
Потому выложу:
в основном конфиге пишем:
ip ddns update method penhome
HTTP
add http://User:Password@members.dyndns.org/nic/update?hostname=<h>&myip=<a>
interval maximum 0 23 0 0
на внешнем интерфейсе:
interface Dialer0
ip ddns update hostname DOMAINNAME
ip ddns update ROUTERHOSTNAME host members.dyndns.org
С именем и паролем все понятно - аккаунт на dyndns.org, DOMAINNAME - домен, который выбрал на dyndns.org.
ROUTERHOSTNAME - то, что написано в hostname в конфиге рутера.
Интервал обновления есть резон ставить побольше, иначе могут забанить.
PS
Настроенный по мануалу рутер выдавал унылое:
Router#sh ip ddns update
Dynamic DNS Update on Dialer0:
Update Method Name Update Destination
Router not available
