Степень уравновешенности двигателей.

http://www.drive.ru/technic/2010/07/20/3453536.html Степень уравновешенности (зелёная ячейка — уравновешенные силы или моменты, красная — свободные)
	1	R2	R2*	V2	B2	R3	R4	V4	B4	R5	VR5	R6	V6	VR6	B6	R8	V8	B8	V10	V12	B12
Силы инерции первого порядка
Силы инерции второго порядка
Центробежные силы**
Моменты от сил инерции первого порядка
Моменты от сил инерции второго порядка
Моменты от центробежных сил

* Поршни в противофазе.
** Уравновешиваются противовесами на коленчатом вале.

Из распространённых типов двигателей абсолютно уравновешенных всего два — это рядная и оппозитная «шестёрки».